腔鏡手術(shù)ロボットの利點と応用

 

発売日：[2024/9/29]
 

腔鏡手術(shù)ロボットの概要
腔鏡手術(shù)ロボットは現(xiàn)在最も広く応用されている手術(shù)ロボットであり、醫(yī)師が各種の複雑な低侵襲手術(shù)を完成するのを補助することができ、泌尿器外科、婦人科、胸外科、普外科などの関連科の低侵襲手術(shù)に用いることができる。
伝統(tǒng)的な腔鏡手術(shù)の操作は難易度が高い。手術(shù)中、醫(yī)師は手術(shù)器具と內(nèi)視鏡を患者體表の切り口を通じて患者の體內(nèi)に入れて手術(shù)視野を取得し、手術(shù)操作を行った?；颊撙误w表の固定された切開位置に制限され、醫(yī)師の手の操作方向は機器の末端の移動方向と反対であり、この「箸効果」は伝統(tǒng)的な腔鏡手術(shù)の操作難度をさらに増加させた。
腔鏡手術(shù)ロボットは手術(shù)の精度と安全性を高めることができ、その出現(xiàn)は微小創(chuàng)傷手術(shù)の構(gòu)造を著しく変えた。標(biāo)準(zhǔn)的な空洞鏡手術(shù)の利點を維持すると同時に、空洞鏡手術(shù)ロボットはより強い柔軟性、より広い活動範(fàn)囲、フィルタリング振戦、3次元高精細(xì)視覚及びより精確な制御能力を提供することができ、これらの利點は手術(shù)部位が深く狹く、細(xì)かい組織を切開する必要がある場合に極めて大きな価値がある。したがって、ロボット支援空洞鏡手術(shù)は、外科醫(yī)が本來複雑な開放手術(shù)を微小創(chuàng)傷法で繰り返すことができるようにする。伝統(tǒng)的な腔鏡手術(shù)における「箸効果」を解消し、醫(yī)師が器械を直感的に操作し、醫(yī)師の學(xué)習(xí)曲線を短縮することもできる。

腔鏡手術(shù)ロボットの応用分野
腔鏡手術(shù)ロボットは外科手術(shù)に広く応用でき、関連科は泌尿器外科、婦人科、胸科、普外科などの科を含む。腔鏡手術(shù)ロボットは我が國で泌尿器外科手術(shù)の補助展開を主とし、現(xiàn)在は主に前立腺癌根治術(shù)と腎臓部分切除術(shù)に応用されている。腎部分切除術(shù)中に腎臓動脈遮斷後の熱虛血時間制限が存在するため、泌尿器外科領(lǐng)域の操作難度の高い手術(shù)と考えられている。これにより、ロボット支援腎部分切除術(shù)の臨床対照試験を展開することにより、腔鏡手術(shù)ロボットの製品性能をより効果的に検査することができる。

以上の論述を総合すると、従來の腹腔鏡手術(shù)に比べて、腹腔鏡手術(shù)ロボット補助手術(shù)は多くの科で顕著な臨床効果を持っていることがわかる。
腔鏡手術(shù)ロボットの優(yōu)位性と構(gòu)成
空洞鏡手術(shù)ロボットは各種の複雑な低侵襲手術(shù)を完成するために設(shè)計された手術(shù)ロボットであり、主にコンピュータコンソール、ハイビジョンイメージングシステム、ベッドサイドアームシステムの3つの部分から構(gòu)成されている。経腔鏡ロボットが補助する手術(shù)は、伝統(tǒng)的な手術(shù)の大部分の問題を解消した。腔鏡手術(shù)ロボットは人體の生理要素の影響を受けず、例えば：疲労要素、情緒要素、そしてそれは高精度、強い柔軟性などの特徴を持って、外科醫(yī)に協(xié)力して手術(shù)時間を短縮し、手術(shù)の質(zhì)を高め、そしてある程度醫(yī)者の手術(shù)能力を高めた。

腔鏡手術(shù)ロボットの競爭構(gòu)造と市場
腔鏡手術(shù)ロボットの分野では、世界最大の會社は米國の直観外科會社で、米株同型上場會社はAsensus Surgicalもある?？斩寸R手術(shù)ロボットの製品化研究開発は中國では遅れているが、重要な技術(shù)とコア部品の研究にはすでに豊富な成果が蓄積されている?，F(xiàn)在、輸入品のうち、直観外科會社のダビンチSiシステムとXiシステムが発売されている。國産多孔質(zhì)鏡手術(shù)ロボットのうち、思哲叡のカントロボット®、ウィゴーロボットの妙手S、マイクロロボットのトゥマイ®および精鋒醫(yī)療のMP 1000 4製品はNMPA承認(rèn)を得て、応用科は泌尿器外科、普外科を含む。
低侵襲手術(shù)の意識向上、核心技術(shù)の革新的突破、政策の奨勵支持などの駆動要素の影響を受けて、腔鏡手術(shù)ロボットの中國市場での空間は大きく、成長速度は速い。
中商産業(yè)研究院のデータによると、2017年から2021年にかけて、中國の腔鏡手術(shù)ロボット市場規(guī)模は7億1000萬元から32億4000萬元に増加し、複合年成長率は46.7%で、そのうち設(shè)備の複合年成長率は75.6%、消耗品は31.6%、サービスは39.5%だった。今後、中國の腔鏡手術(shù)ロボット市場規(guī)模は持続的に増加し、2023年には中國の腔鏡手術(shù)ロボット市場規(guī)模は47億8000萬元に達(dá)すると予想されている。

國際的に有名なコンサルティング會社のフロストサリバンが発表した「手術(shù)ロボット市場研究」業(yè)界研究報告書によると、2025年には中國の腔鏡手術(shù)ロボット市場規(guī)模は113億6000萬元、2030年には中國の腔鏡手術(shù)ロボット市場規(guī)模は352億5000萬元に達(dá)し、データは権威性と獨立性があり、関連データの引用は業(yè)界の発展傾向を如実に反映している。

深セン市御嘉鑫科技株式會社は腔鏡手術(shù)ロボットの分野に集中し、絶えず研究開発と革新を行い、市場の需要を満たすために、鉗子、はさみ、ピンセットなどの各種高精密金屬部品を生産している。