行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、變速箱(Planetary Gearbox),其結(jié)構(gòu)是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),也是將傳動(dòng)速比降低,同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)。